不少瑜伽書中都記載著「瑜伽有八萬四千種體式」，還有記載「瑜伽有8400萬種體位動作，世界上有多少種動物，就可以有多少種瑜伽體位。」體式還有變體，這還真好的無法準確計算！但您常用的大約也就100多個體式！這些瑜伽體式又通過多種不同方式進行分類。
一般情況下分以下幾大類：
站立姿勢可根據腿相對于骨盆是朝外還是朝前傾斜來分組。也可根據膝蓋是彎曲的還是筆直的來對它們進行分組。彎曲膝蓋姿勢往往用來加強大腿。話雖這麼說，但如果您努力激活腿部肌肉，那麼直膝站立姿勢也可以用來增強腿部力量。
為什麼站立姿勢很重要？
站立姿勢可為身體熱身。也可以用來增強核心，長時間保持姿勢時。那些彎曲膝蓋的站立姿勢也可以用來強健大腿。
單腿站立姿勢可用于練習平衡。也可以用來增強手臂或腿部。如果一只手抓住一只腳，則腿部和手臂的肌肉可以相互抵靠，以增強力量。如果用腿對腿（如樹式或鷹式），可以增強腿部肌肉。
要了解平衡，最好的起點是學習如何平衡，您可以站立時練習（或改善）平衡。練習一只腳的平衡，既可以將重量朝前腳（輕松），也可以朝后跟（更困難）。平衡一只腳，將腳趾壓入地板可使平衡變得更容易。
主要是指向后彎曲脊椎。那麼做脊椎后彎瑜伽姿勢時如何保持脊椎安全？
在做向后彎曲的瑜伽姿勢時，重要的是利用脊柱直立肌積極向后彎曲脊椎。使用肌肉激活不僅可以幫助您的脊椎（和臀部）保持安全，還可以使您感覺到脊柱的活動。當您感覺到脊柱直肌和臀部伸肌在活動時，可以使用靈敏度和控制功能來調整您的后彎瑜伽姿勢。
請注意，在一些向后彎曲的姿勢中，手臂有助于支撐身體。
做脊椎后彎瑜伽姿勢時如何保持臀部安全？
如果脊柱后彎瑜伽姿勢還包括臀部的后彎，那麼您可以通過激活臀大肌來幫助保持臀部安全。在這里，肌肉激活也可以幫助您感覺到髖關節。在臀大肌和其他臀部肌肉活躍的情況下，您可以調整臀部，使髖關節感到舒適。
向前彎曲的瑜伽姿勢
向前彎曲包括脊椎和臀部的各種向前彎曲。其中一些，例如半蓮花向前彎曲，束角式。還有些，例如犁式和肩倒立也是向前彎曲體式。還有站立和坐姿的混合體式。
手臂支撐瑜伽姿勢是那些用手來支撐身體部分重量的姿勢。這些姿勢可以用來加強手臂和肩膀。
包括手臂在身體前部（下犬式，板式，四柱支撐等），手臂在身體后部（反板式和桌面式），經過頭部（下犬式，海豚式）和側面的位置 （側板式）。一只手抓住腳或大腳趾的手臂支撐姿勢也可以視為同類體式。
手臂支撐姿勢中如何防止手腕疼痛？
解決手臂支撐姿勢中手腕疼痛的一個建議是確保您肩膀發力。這就意味著要學會控制和穩定肩胛骨。
另一個簡單的技巧是專注于擴展和延長手指。這個簡單的動作往往會使手指以及手掌和手腕變強。這樣產生的肌肉張力可以幫助支撐腕關節。
跪式瑜伽姿勢是一個或兩個脛骨都在地板上且膝蓋彎曲且身體重量的一部分由脛骨或膝蓋支撐的姿勢。跪姿還包括英雄式。這時腳（和小腿）放在大腿外側的位置。
如何舒適的練習跪立姿勢？
一個使膝蓋舒適的簡單方法是激活腳趾和腳踝。跪著時，嘗試將腳趾或腳掌壓入地板。
要學習在英雄式中保持膝蓋安全。英雄式是一個跪姿體式，您的臀部在腳跟之間沉到地板上。
在跪立瑜伽姿勢中，您可以通過激活腳趾或腳踝來幫助保持膝蓋安全。您還可以通過激活股四頭肌和腘繩肌來幫助確保安全。您也可以嘗試激活小腿肌肉。
俯臥姿勢是指腹部朝下的姿勢。您可以用胳膊或腿支撐軀干，或者腹部直接與地板接觸。一些腹部向下的位置可以用作肩部伸展運動。在這種情況下，肩部伸展從腹部向下位置開始，但是當您進入姿勢時，腹部最終朝向側面，甚至向上。
俯臥瑜伽姿勢包括一些后彎姿勢以及用手抓住腳或腳踝的姿勢。俯臥瑜伽姿勢可用于拉伸和加強四頭肌，髖屈肌，外髖，內收肌和肩部拉伸。請注意，當您通過嘗試拉伸的肌肉來抵抗拉伸時，這些姿勢可以將拉伸與強化結合起來。
手臂平衡的瑜伽姿勢，是身體的重量由手臂支撐的姿勢。它們包飛鴿式，單腿格拉威亞式，雙臂支撐式等。
在這一組姿勢中不包括倒立姿勢，因為手臂平衡往往使一條或兩條腿與手臂接觸。在這方面，由于身體之間的接觸，可以認為手臂平衡類似于綁定瑜伽姿勢。
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